供稿：王子昂
2024年11月14日上午，蔚来汽车自动驾驶算法工程师周斌先生莅临我们，为光电信息科学与工程的师生带来了一场题为"自动驾驶技术及其主要传感器应用分享"的精彩讲座。此次讲座不仅丰富了学术氛围，也是我们光电信息科学与工程专业光学检测技术实习的重要组成部分。周斌先生的讲座深入浅出，让学生们对光学检测技术在自动驾驶领域的应用有了更直观、深刻的理解。此外，通过企业专家的实践经验分享，学生们得以从多角度审视学业和职业规划，为未来的发展拓宽了视野。
周斌工程师毕业于西北工业大学航空制造工程专业，后在上海交通大学获得机械电子工程硕士学位。他曾致力于采摘机器人双目视觉系统设计研究，目前主要从事新能源汽车自动驾驶系统多传感器融合相关算法的开发及应用工作，其研发成果已在蔚来汽车多个项目中成功量产。在两个小时的讲座中，周工首先介绍了自动驾驶技术的发展现状，着重讲解了不同级别自动驾驶的定义及其技术要求。随后，他深入分析了当前主流的自动驾驶技术路线。以特斯拉为代表的纯视觉方案，通过神经网络深度学习和海量数据训练，实现了基于视觉的环境感知。而以蔚来、理想为代表的多传感器融合方案，则通过组合使用激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，实现了更全面的环境感知能力。
周工还详细介绍了自动驾驶中各类核心传感器的工作原理和应用场景，包括摄像头系统、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和组合惯导系统等。在讲解过程中，他结合自己丰富的工程经验，通过具体案例深入浅出地阐述了这些传感器在实际应用中的优势与局限。在互动环节中，同学们就纯视觉方案与多传感器方案的优劣对比、自动驾驶算法的具体实现等问题与周工进行了热烈讨论。周工的专业见解不仅加深了同学们对自动驾驶技术的理解，也为光电专业学生在这一领域的就业发展提供了宝贵建议。本次讲座让同学们深入了解了自动驾驶技术的前沿发展，特别是不同技术路线的特点和应用场景，对光电专业学生的职业规划具有重要的指导意义。
